操作環境が要因である可能性が高いため、まずは端末の再起動を行ってください。
再起動で改善しない場合は、下記内容をお試しください。
・端末読み取り位置にカードを当て、読み込み完了となるまでカードを動かさない
・数件まとめて申請している場合、1件ずつ申請を行う
・15分程時間をあけて再度試す
・スマホカバー、充電器、イヤホンを外す
・手のひらの上で読み取る
・Wi-Fi機能をオフにする（モバイル回線、または別のネット回線を使用する）
・マイナポータルアプリ、ブラウザアプリ、端末のOSのアップデートを行う
・別の端末で試す
・マイナンバーカードが磁気不良になっていないか確認する
