折り畳み式パイプベッドに使っていますけど、マットレスとカバーがパイプにくっついているので、布団の下に入れれば良いかなって思っていたけど滑って抜けてしまいました。
ベッドを良く見直して、何とか片方は折り畳み部分の隙間に差し込み、反対側はカバーのファスナーを少し開いてマットの下に差し込みました。さすがに折り畳み部分は無理がありゆるゆるで使っている内に抜けて来ますが、差し込みしろが長いので落ちる事はないです。
あとは、ガード部分の高さがあまり無いので布団の厚みでいっぱいかなマットレスを追加したら無理かもですね?
今の状態で使う分には満足です。