パーソナルチェアの脚が木のものに、ルンバが乗り上げるので、高さを出すのと、移動に便利なように、ドリルで穴あけし、ルーターで厚み調整、大ワッシャーで挟みこみナットで固定しチェアと、オットマンの脚に使いました、座ったままでもスムーズに動きます。